In der ersten Praktikumsaufgabe geht es darum, ein Projekt in Visual Studio Code zu erstellen, um darin in Python geschriebene Programme abzulegen. Diese können dann auf den LEGO® Mindstorms® EV3 übertragen werden, um sie dort auszuführen. In der Installationsanleitung zu MicroPython haben wir gezeigt, wie ihr alle benötigten Komponenten installieren könnt und wie ihr einen kurzen Test durchführt, ob der EV3-Brick mit der neuen microSD-Karte startet.

Das erste Projekt

Jetzt wollen wir ein neues Projekt für unser erstes Python-Programm erstellen. VS Code selbst kann mit Projekten umgehen, indem ein Ordner oder ein sogenannter Arbeitsbereich geöffnet wird. Das nutzen wir in diesem Fall aber nicht. Die Erweiterung „EV3 MicroPython“, die wir bereits installiert haben, bietet einen eigenen Weg an, um Projekte zu erstellen.

Dazu müsst ihr auf der linken Seite auf das EV3-Symbol klicken. Dann erscheint etwas weiter rechts eine Schaltfläche zum Erstellen eines neuen Projekts. Mit einem Klick auf „Create a new project“ wird der Name des Projekts abgefragt. Den könnt ihr euch aussuchen. Der Name sollte am besten keine Leerzeichen und keine Sonderzeichen beinhalten. Aus Erfahrung kann das im späteren Verlauf zu Problemen führen. Mit der Enter-Taste bestätigt ihr den Namen, worauf VS Code einen Dialog öffnet, damit ihr einen Ordner auswählen könnt, in dem das Projekt gespeichert wird. Damit habt ihr bereits euer erstes Projekt angelegt.

Beim Erstellen eines Projekts wird automatisch eine wichtige Datei erzeugt. Gemeint ist die Datei „main.py“, die das Hauptprogramm enthält. Darin ist ein erster Test enthalten, der den EV3-Brick zum Piepen bringt. Leider scheint es in der aktuellen MicroPython-Version einen Fehler zu geben: Die Datei wird nicht automatisch im Projekt in VS Code angezeigt. Das lässt sich ganz einfach beheben, indem ihr die Datei öffnet. Wählt dazu den Menüeintrag Datei > Datei öffnen aus. Anschließend geht ihr in den Ordner, der durch das Projekt automatisch angelegt wurde und wählt die Datei „main.py“ aus. Sie erscheint dann im rechten Bereich von VS Code und wird bunt dargestellt. Das ist die sogenannte Syntaxhervorhebung, die wichtige Begriffe im Python-Quelltext verdeutlicht.

Aufgabe

Das im vorherigen Schritt erzeugte Projekt enthält immer die gleichen Dateien, die jeweils immer den gleichen Code enthalten. Zumindest für eine MicroPython-Version ist das identisch. Bei späteren Versionen von MicroPython kann sich das ändern.

Die Aufgabe für das erste Praktikum ist es, den Text „Hallo brickobotik“ auf dem Display des LEGO Mindstorms EV3 auszugeben. Dafür kann das eben erzeugte Projekt verwendet werden, indem die Anweisungen in die Datei „main.py“ geschrieben werden.

Wir testen unser erstes Projekt

Der Test eines Programms oder vielmehr das Starten eines Programms ist mit der MicroPython-Erweiterung für Visual Studio Code sehr einfach. Es reicht aus, die Taste F5 zu drücken. Nach ein paar Sekunden wird das Programm auf den EV3 übertragen und dort ausgeführt. Wenn alles funktioniert, erscheint unser Text „Hallo brickobotik“ auf dem Display des LEGO Mindstorms EV3.

Um ein Programm ausführen zu können, muss ein EV3-Brick in Visual Studio Code verbunden werden. Unten links gibt es einen Bereich mit dem Namen „EV3DEV DEVICE BROWSER“. Dort könnt ihr auf den Text klicken, um ein Gerät auszuwählen. Ihr müsst dann in Visual Studio Code den angeschlossenen EV3-Brick auswählen. Dieser sollte sich mit dem Namen „ev3dev Ethernet“ melden. Wird das Gerät ausgewählt, verbindet sich Visual Studio Code damit und ihr könnt loslegen.

Die Lösung

Eine kleine Anmerkung

Ihr habt vermutlich bemerkt, dass die Datei „main.py“ im Projekt, das wir für diese erste Praktikumsaufgabe angelegt haben, noch etwas mehr Python-Code enthält. Damit meinen wir den Anfang, wo mit dem Schlüsselwort „from“ verschiedene Module eingebunden werden. Viele dieser sogenannten Importe sind am Anfang nicht notwendig und könnten gelöscht werden. Wir empfehlen euch, die Python-Anweisungen trotzdem im Code zu lassen, weil sie im weiteren Verlauf wichtig werden. Und da sie im Moment nicht stören, können sie ruhig in der Datei belassen werden.

Im ersten Artikel zu MicroPython haben wir beschrieben, was sich hinter diesem Namen verbirgt, was die Plattform ausmacht und was sie für die Zukunft der LEGO®-Robotik-Sets bedeuten könnte. In diesem und im nächsten Artikel geben wir euch eine erste Einführung in MicroPython. Weitere Praktika werden folgen.
Zuerst schauen wir uns an, was installiert werden muss, um MicroPython nutzen zu können. Dafür haben wir eine Installationsanleitung zusammengestellt, der ihr folgen könnt.

Installation der Komponenten

Bis ihr mit Python Programme für MicroPython auf dem LEGO® Mindstorms® EV3 erstellen könnt, müssen einige Komponenten installiert werden. Erfreulicherweise ist das recht einfach. Die Installation der Komponenten für c4ev3 fanden wir im Vergleich dazu umfangreicher. Im Grunde müsst ihr drei Schritte erledigen, um MicroPython nutzen zu können:

1. Vorbereiten der microSD-Karte
2. Installation von Visual Studio Code
3. Installation von MicroPython
   

Beim ersten Schritt kann es sein, dass ihr ein kleines Tool (Etcher, siehe weiter unten) installieren müsst, um die microSD-Karte vorzubereiten. Wenn ihr so ein Tool schon habt, entfällt der zusätzliche Schritt natürlich.

1. Vorbereiten der microSD-Karte

Die microSD-Karte ist wichtig, da sie ein angepasstes Betriebssystem für den LEGO® Mindstorms® EV3 enthält. LeJOS (Programmiersprache Java) und MonoBrick (Programmiersprache C#) machen das ebenso und bringen ihre eigenen Anpassungen auf diese Weise in das Betriebssystem ein. In diesem Fall ist eine der Anpassungen die Integration von MicroPython als Laufzeitumgebung für eure Python-Programme. Sobald ihr die microSD-Karte erstellt habt, kann der LEGO® Mindstorms® EV3 davon booten (also starten) und die MicroPython-Umgebung ist direkt einsatzbereit. Der geringe zusätzliche Aufwand lohnt sich also, da der Rest anschließend deutlich einfacher wird.

LEGO® Education gibt einige Anforderungen bzw. Tipps für die microSD-Karte. Die minimale Kapazität, also Größe, liegt bei 4 GB, die maximale bei 32 GB. Diese Art von microSD-Karten sind auch als microSDHC-Karten bekannt. Das sind heutzutage durchaus Standardkarten, die nicht mehr teuer sind.

Etwas entscheidender ist die Angabe von LEGO®, dass die Application Performance der Karte A1 betragen sollte. Das bedeutet, dass die Geschwindigkeit für Anwendungen (Applications, Apps) eine Mindest-schreibgeschwindigkeit von 10 Mbyte/s garantiert. Insbesondere gibt es dabei Untergrenzen für den zufälligen Zugriff auf Speicherbereiche einer microSD-Karte, wie sie bei der Nutzung mit Anwendungen häufig auftreten. Der zufällige Zugriff auf einen Speicherbereich ist bei Speicherkarten wichtig, auf denen Anwendungen laufen oder die Anwendungen als Datenspeichern nutzen. Zufällig bedeutet hier, dass ein Speicherbereich gelesen wird, zum Beispiel um eine Datei zu öffnen oder zu lesen. Anschließend muss etwas in eine andere Datei abgespeichert werden, die sich in einem anderen Speicherbereich befindet. Bei Videos ist das zum Beispiel nicht so extrem, denn eine Videodatei befindet sich immer auf einem zusammenhängenden Stück Speicherbereich. Zudem wird ein Video in der Regel sequentiell abgespielt. Der Speicherbereich kann als Stück für Stück von vorne nach hinten gelesen werden. Sprünge sind nicht so oft vorhanden, wie das bei Anwendungen der Fall ist.

Mit der Application Performance ist also nicht die Geschwindigkeitsklasse (Speed Class) 2, 4, 6 oder 10, die etwas veraltet ist, aber immer noch von vielen Herstellern benutzt wird, gemeint. Ebenso wenig bezieht sich die Angabe auf die Video-Geschwindigkeitsklasse (Video Speed Class) V6, V10, V30 oder V90.

Wenn ihr kein Risiko eingehen wollt, empfehlen wir euch eine microSD-Karte mit der Einstufung A1. Für einen ersten Test reicht aber sicherlich auch eine etwas ältere Karte, die vielleicht noch in der Schublade auf ihren Einsatz wartet.

Etcher zum Erstellen der microSD-Karte

Wir nutzen zum Erstellen von microSD-Karten das Programm Etcher (balenaEtcher). Das Tool hat eine sehr einfache Oberfläche und ist dadurch leicht zu bedienen. Die Schritte zum Aufspielen (flashen) des Images mit MicroPython sind schnell erklärt. Zuerst wählt ihr über die Schaltfläche „Select image“ die Datei aus, die auf die microSD-Karte aufgespielt werden soll. Das ist die Datei, die ihr von LEGO® Education herunterladen könnt. Die zip-Datei muss dafür nicht entpackt werden, das macht Etcher automatisch. Anschließend müsst ihr das Laufwerk mit eurer microSD-Karte auswählen.
Wenn ihr die Karte vor dem Start von Etcher in den Kartenleser eingelegt habt und nur eine microSD-Karte eingelegt ist, kann es sein, dass Etcher das richtige Laufwerk automatisch ausgewählt hat. Kontrolliert das aber zur Sicherheit trotzdem noch einmal, da der Inhalt der ausgewählten Karte überschrieben wird. Über die Schaltfläche „Select drive“ könnt ihr das Laufwerk auswählen. Im letzten Schritt klickt ihr die Schaltfläche „Flash!“ an. Dann beginnt Etcher damit, das Image auf die microSD-Karte aufzuspielen. Je nachdem wie schnell die microSD-Karte und der Kartenleser sind, kann der ganze Vorgang kann einige Zeit in Anspruch nehmen. Nach dem Aufspielen des Images führt Etcher eine Verifikation durch. Dabei wird überprüft, ob alle Daten korrekt auf die microSD-Karte geschrieben wurden. Wenn die Meldung erscheint, dass der Vorgang abgeschlossen wurde, könnte ihr die microSD-Karte entfernen.

2. Installation von Visual Studio Code

Und was ist Visual Studio Code schon wieder? Gute Frage, die wir euch gleich beantworten möchten. Visual Studio Code, gerne als VS Code abgekürzt, ist eine professionelle Entwicklungsumgebung (englisch: Integrated Development Environment, IDE), die von vielen Softwareentwickler*innen genutzt wird. Damit steht euch eine vielfach genutzte und in der Community gelobte Anwendung zur Verfügung, um eure Python-Programme für MicroPython zu entwickeln.

Die Anwendung könnt ihr ganz einfach von dieser Website herunterladen. Ein weiterer großer Vorteil von VS Code ist, dass die Anwendung für Windows, macOS und Linux zur Verfügung steht. Auf der verlinkten Website könnt ihr euer Betriebssystem auswählen, auf Download klicken und müsst dann einen Moment warten. Das Paket ist circa 50 MB groß. Startet die Installation und wählt die Standardeinstellungen, die euch vorgeschlagen werden. Diese sind für den aktuellen Zweck gut vorbelegt und müssen nicht zwingend geändert werden.

Ist die Installation abgeschlossen, könnt ihr VS Code starten. Euch sollte ein Startbildschirm wie in der Abbildung unten begrüßen. Falls die Anwendung auf Englisch ist, könnt ihr sie recht einfach über eine sogenannte Erweiterung (Extension) auf Deutsch umstellen. Das zeigen wir in der kurzen Animation.

Die Installation der Entwicklungsumgebung ist damit abgeschlossen. Ein Programm erstellen könnt ihr, sobald MicroPython innerhalb von VS Code installiert ist. Da die Umgebung aber nicht standardmäßig bei der Installation von VS Code mit installiert wird, ist das der nächste Schritt.

3. Installation von MicroPython

MicroPython ist eine sogenannte Erweiterung für Visual Studio Code. Mit einer Erweiterung kann, wir der Name vermuten lässt, eine Funktion zu VS Code hinzugefügt werden. Auf diese Weise hat die Community, die VS Code nutzt, die Möglichkeit, den Funktionsumfang zu erweitern, ohne eine komplett neue Entwicklungsumgebung erstellen zu müssen. Das ist sehr praktisch und wird für viele Zwecke ausgiebig genutzt.

Zur Installation von Erweiterungen müsst ihr zuerst auf die Schaltfläche „Erweiterungen“ in VS Code klicken. Wir haben das in der Abbildung markiert. Danach könnt ihr im Eingabefeld oben „EV3 MicroPython“ eingeben. Es stehen dann einige Erweiterungen zur Auswahl. Wie ihr vielleicht schon vermutet habt, wählt ihr diejenige aus, die LEGO® Mindstorms® EV3 im Namen trägt. Über die kleine grüne Schaltfläche „Installieren“ könnt ihr die Erweiterung dann zu VS Code hinzufügen.
Wenn VS Code dabei bemerkt, dass zum Ausführen noch weitere Erweiterungen benötigt werden, dann werden diese Abhängigkeiten (Dependencies) automatisch mit installiert. Die Erweiterung „ev3dev-browser“ ist so ein Kandidat. Sehr wahrscheinlich wird diese Erweiterung ebenfalls installiert. Trotzdem sollte der Vorgang nicht viel Zeit in Anspruch nehmen. Anschließend müsst ihr zwingend VS Code neu starten, das Programm also einfach schließen und noch einmal öffnen. Dann ist VS Code inklusive der MicroPython-Erweiterung bereit.

Ein erster Testlauf

Damit ihr sichergehen könnt, dass alles korrekt funktioniert, solltet ihr einen kleinen Test durchführen. Zunächst legt ihr dafür die vorbereitete microSD-Karte in den LEGO® Mindstorms® EV3 ein und startet den EV3-Brick. Falls ihr das schon in einem der vorherigen Schritte gemacht habt, ist das auch in Ordnung. Hauptsache ihr testet, ob mit der Karte alles in Ordnung ist. Wenn der EV3 startet, wird von der microSD-Karte gebootet. Dieser Vorgang kann eine Weile dauern. Habt einfach Geduld. Beim Starten blinken die LEDs bei den Tasten des EV3-Bricks orange. Ist der Startprozess komplett abgeschlossen, leuchten die Tasten dauerhaft grün.

Wenn der EV3-Brick erfolgreich gestartet ist, könnt ihr testen, ob in VS Code alles so funktioniert, dass Python-Programme erstellt und auf den EV3-Brick übertragen werden können. Das machen wir im nächsten Artikel.

Die LEGO®-Mindstorms®-Reihe erfreut sich seit etlichen Jahren großer Beliebtheit und zwar nicht erst mit dem LEGO® Mindstorms® EV3, sondern bereits mit seinem Vorgänger, dem LEGO® Mindstorms® NXT. Beide werden sehr aktiv in Schulen und Wettbewerben wie der World Robot Olympiad (WRO) und der FIRST LEGO League (FLL) eingesetzt. Wir haben insbesondere mit dem EV3 etliche Jahre Erfahrung in Kursen und Workshops und können nur bestätigen, dass es eine gute Plattform ist, um damit den Einstieg in die Konstruktion von Robotern und deren Programmierung zu wagen.

Die lange Historie zusätzlicher Programmiersprachen

Die LEGO®-Mindstorms®-Reihe ist zudem für die visuellen Programmiersprachen bekannt, die LEGO® Education in Zusammenarbeit mit National Instruments speziell dafür entwickelt hat. Beim NXT heißt die Sprache NXT-G, beim EV3 sehr ähnlich EV3-G. Das G steht in beiden Fällen für „graphical“ oder „grafisch“. Diese Sprachen sind durchaus gelungen und für den Einstieg in die Welt der Programmierung eine gute Wahl. Wer viel mit den Plattformen arbeitet und schon einiges an Erfahrung im Programmieren gesammelt hat, möchte aber häufig mächtigere Sprachen einsetzen. Damit sind in der Regel textbasierte Programmiersprachen gemeint. Beispiele dafür sind c4ev3 (Programmiersprache C), LeJOS (Programmiersprache Java) und MonoBrick (Programmiersprache C#). Bisher wurden diese von der Community zur Verfügung gestellt. Dass es Bedarf an diesen Sprachen gibt, zeigen die aktiven Communities. Vor einiger Zeit haben wir für euch daher einen eigenen Artikel erstellt, der zahlreiche Programmiersprachen und Plattformen für LEGO®-Robotik-Sets vorstellt. Wir aktualisieren diesen Artikel kontinuierlich.

Uns wundert es schon seit einigen Jahren, dass LEGO® Education nicht früher auf diesen Bedarf reagiert hat. Eine eigene textbasierte Programmiersprache zu entwickeln, wäre sicherlich keine gute Idee gewesen. Oder zumindest eine aufwändige, denn eine neue Programmiersprache zu entwickeln ist zeitaufwändig, fehleranfällig und birgt das Risiko, dass das Endresultat in der Community nicht gut ankommt bzw. nicht besser ist als bereits vorhandene Sprachen. Eine bereits existierende Programmiersprache zu unterstützen, liegt aber sehr wohl im Bereich des Möglichen.

Python für LEGO® Education Roboter

Wie wir euch bereits berichtet haben, ist LEGO® Education jetzt einen richtigen und wichtigen Schritt in diese Richtung gegangen: Der LEGO® Mindstorms® EV3 ist nun auch mit der textuellen Programmiersprache Python programmierbar und auch für den SPIKE™ Prime wurde die Plattform MicroPython als zugrunde liegendes System angekündigt, das die Programme von Benutzer*innen ausführt und die Hardware ansteuert.

In diesem Artikel schauen wir uns daher an, was MicroPython ist und worauf es basiert. Im nächsten Artikel geht es dann um die Installation und unseren ersten Eindruck. In nachfolgenden Artikeln fokussieren wir uns darauf, wie Programme für den LEGO® Mindstorms® EV3 in Python geschrieben werden können.

Was ist MicroPython?

MicroPython ist eine schlanke und effizient implementierte Version von Python 3. Enthalten ist eine kleine Untermenge der Python 3 Programmiersprache. MicroPython ist optimiert, um auf Mikrocontrollern zu laufen, die begrenzte Ressourcen besitzen was zum Beispiel Prozessorleistung und Speicher angeht. Trotzdem werden zahlreiche Features mitgeliefert, die das Entwickeln für die Plattform sehr angenehm gestalten. Dazu gehört zum Beispiel eine interaktive Eingabe, REPL genannt, Exceptions und ein Garbage Collector. Trotzdem benötigt MicroPython nur 256 KB Speicherplatz und 16 KB Arbeitsspeicher. Python ist übrigens eine bekannte Programmiersprache, die oft als erste textbasierte Sprache genutzt wird, um grundsätzliche Mechanismen des Programmierens zu lehren. Das ist ein weiterer Grund, warum wir die Wahl von Python bzw. MicroPython begrüßen.

Die genannten Features von MicroPython sind zwar weniger relevant für die Entwicklung von Programmen für den LEGO® Mindstorms® EV3 oder andere LEGO®-Plattformen, machen MicroPython aber dennoch zu einer hervorragenden Plattform, um von Benutzer*innen geschriebene Programme auszuführen. Der Quelltext von MicroPython ist Open Source, was bedeutet, dass er öffentlich zur Verfügung steht, einsehbar ist und dass die Community Änderungen daran vornehmen kann. Eine gute Voraussetzung, um in der Zukunft von vielen Personen weiterentwickelt zu werden. Aktuell ist die Plattform sehr aktiv. Die erste Version erschien im Mai 2014 – die aktuelle Version 1.10, die beim Schreiben dieses Artikels zum Download bereitstand, ist vom Januar 2019. Das spricht für viele Updates mit Fehlerbehebungen und neuen Funktionen: Ein weiterer Pluspunkt.

Um ein paar Missverständnissen vorzubeugen: MicroPython ist ein angepasstes Betriebssystem für den LEGO® Mindstorms® EV3. Es handelt sich dabei nicht um die Firmware. Diese wird komplett von LEGO® Education bereitgestellt. Zur Firmware haben wir einen gesonderten Artikel für euch erstellt. Das angepasste Betriebssystem wird auf eine microSD-Karte kopiert, sodass der EV3 davon starten kann. Der Mechanismus ähnelt einem sogenannten Dual Boot, bei dem zum Beispiel die Betriebssysteme Windows und Linux parallel auf einem PC oder Laptop installiert werden. Wenn die microSD-Karte entfernt wird, dann startet der EV3 wieder das von LEGO® Education bereitgestellte Betriebssystem, das sich direkt auf dem EV3 befindet.

Aber wozu das Ganze?

Wir bekommen recht oft die Frage gestellt, wozu andere Programmiersprachen als die von LEGO® bereitgestellten genutzt werden sollten. Für den Einstieg sind die grafischen Sprachen von LEGO® Education eine gute Wahl. Irgendwann ist aber genug Programmiererfahrung vorhanden, sodass textbasierte Programmiersprachen in den Fokus rücken. Damit können komplexere Programme mit weniger Programmzeilen erstellt werden. Wer eine textbasierte Programmiersprache beherrscht, kann dadurch also einen kleinen Vorteil gewinnen. Die Möglichkeiten der Hardware, zum Beispiel der Sensoren und Motoren, bleiben allerdings gleich. Es geht eher um die Art und Weise, wie ein Programm erstellt wird.

Weitere Gründe haben wir im Artikel zu den Programmiersprachen für LEGO®-Robotik-Sets zusammengetragen. Wie immer gilt aber: Nutzt bitte die Programmiersprache, die euch gefällt und in der ihr euch auskennt und wohlfühlt – egal ob grafisch oder textbasiert. Das ist die beste Voraussetzung, um Spaß beim Programmieren zu haben. Dann lernt ihr am meisten und habt die größten Erfolge.

Unsere erste Einschätzung

Auf den ersten Blick sieht MicroPython sehr vielversprechend aus. Die Plattform ist schon lange verfügbar, wird von vielen eingesetzt und ist damit etabliert. Uns freut es sehr, dass LEGO® Education seine LEGO®-Robotik-Sets mit diesem Schritt noch weiter öffnet und zudem auf eine bereits vorhandene Plattform wie MicroPython setzt. Bei anderen Herstellern ist es nicht ungewöhnlich, dass stattdessen eine eigene Plattform erstellt wird, obwohl das oft völlig unnötig ist und zu Inkompatibilitäten führt.

Ob MicroPython auch auf den zweiten Blick überzeugen kann, wird sich zeigen. Ebenso, ob die Community diese weitere Möglichkeit annimmt. Darüber hinaus sind wir ebenfalls gespannt, ob Python dadurch in Zukunft eine größere Rolle bei Wettbewerben spielen wird.

Wir freuen uns, dass hier eine Plattform gefördert wird, die unabhängig vom Betriebssystem zum Einsatz kommen kann. Denn sowohl MicroPython als auch die von LEGO® Education präferierte Entwicklungsumgebung Visual Studio Code sind unabhängig vom Betriebssystem. Beide laufen sowohl auf Windows als auch auf macOS und Linux – ein weiterer sehr großer Pluspunkt.

Einen genaueren Blick auf die technischen Details von MicroPython werfen wir in kommenden Artikeln wie z.B. der Installationsanleitung und in unseren Praktikums-Aufgaben.

Dass sich der LEGO® Mindstorms® EV3 in den unterschiedlichsten Programmiersprachen programmieren lässt, dürfte inzwischen bekannt sein. Eine Übersicht über die verschiedensten Programmiersprachen haben wir in diesem Artikel für euch angelegt. Eine dieser Sprachen ist für Apple MacBook-Nutzer besonders interessant, da sie die Apple-Programmiersprache Swift nutzt, um den EV3 zu programmieren. Diese Sprache heißt Robotary. Wir werden sie uns in diesem Artikel genauer ansehen und Vor- und Nachteile im Vergleich zu anderen Sprachen aufzeigen.

Robotary

Eigentlich sollte an dieser Stelle stehen, welche Vor- und Nachteile Robotary gegenüber den anderen Programmiersprachen für den EV3 bietet. Allerdings lief hier alles nicht so ganz reibungslos ab wie in unseren bisherigen Tests. Dazu kommt, dass Robotary eben nur auf dem Mac läuft und außerdem noch 17$ (knapp 16€) kostet. Darum ist die Investitionshürde deutlich höher als bei vielen der anderen Programmiersprachen für den EV3. Wer erwartet, dass so ein bezahltes System reibungslos läuft, wird leider enttäuscht. Aber fangen wir vorne an:

Der Kauf und die Installation

Die Installation von Robotary ist denkbar einfach. Robotary ist eine macOS-App. Die Software ist allerdings nicht mehr im offiziellen mac-Store gelistet und muss daher über die Website gekauft werden. Danach erhaltet ihr einen Key und die Datei. Die Datei bekommt ihr nur einmal während der Kaufabwicklung, ein späterer oder erneuter Download ist nicht möglich. Ist die Datei heruntergeladen, kann Robotary quasi sofort ausgeführt werden.

Nach- und Vorteile

Bluetooth oder USB-Kabel muss permanet mit demEV3 verbunden sein – die Wifi-Option ist leider nicht integriert. Die Möglichkeit, ein selbst geschriebenes Programm auf den EV3 zu laden, um die Verbindung trennen zu können, gibt es ebenfalls nicht. Es muss also permanent eine Verbindung zwischen dem Mac und dem EV3 bestehen. In unserem Test auf einem MacBook Pro 2012 mit Sierra und einem MacBook Pro 2018 mit Mojave hängt sich die Software auf, sobald ein EV3-Programm ausgeführt wird.

Die positiven Berichte, die wir im Netz fanden, haben uns deshalb sehr verwundert, denn wir haben kein einziges EV3-Programm zum Laufen bekommen.
Dann entdeckten wir des Rätsels Lösung: Eine Zeitreise zur macOS-Version Yosemite aus dem Jahr 2014. Mit diesem Apple-Betriebssystem läuft Robotary ohne abzustürzen. Das USB-Kabel ist dennoch auch hier unser ständiger Begleiter.

Zu weit in die Vergangenheit reisen dürfen wir allerdings auch nicht, denn macOS Yosemite ist das erste Betriebssystem, mit dem die Software überhaupt läuft. Das folge System El Capitan wird auch unterstützt, aber ab macOS Sierra, das 2016 herauskam, geht wieder nichts mehr. Generell wurde es seit 2016 um die Entwickler der Programmiersprache recht still. Auf Nachfragen bei den Entwicklern per E-Mail gibt es seit Monaten keine Antwort.

Fazit

Robotary ist theortisch ein schönes Produkt, aber es läuft nur auf macs, die seit über drei Jahren kein Update mehr installiert haben. Darum ist Robotary aktuell leider nicht mehr zu empfehlen und in unseren Augen auch keine 16€ wert. Aus diesem Grund wird es vorerst auch kein Praktikum für diese Sprache geben, jedenfalls nicht, bis Robotary ein funktionales Update erhält.

In diesem ersten Praktikum zeigen wir euch, wie ihr ein Projekt erstellt. Dies ist wichtig für alle folgenden Praktika. Ihr solltet EV3-G nach unserer Anleitung installiert und den EV3 entsprechend vorbereitet haben.
Mit dem ersten Programm steuern wir eine der einfachsten Ausgaben an, welche der EV3 zu bieten hat, nämlich sein Display.

Zweck

In eingebetteten Systemen ist es immer schwierig Informationen darüber zu erhalten, was das Programm gerade macht. Einen Debugger, wie ihr ihn vielleicht von Java auf dem PC kennt, gibt es auf dem Roboter nämlich nicht. Darum wollen wir Informationen des Programms auf dem EV3-Display ausgeben lassen.

Aufgabe

Schreibe ein Programm, welches den EV3 den Text „Hallo Welt“ fünf Sekunden lang anzeigen lässt.

Schritt für Schritt zum ersten Projekt

Öffnet zuerst die LEGO® Mindstorms® EV3 Software auf eurem PC.
Sowohl in der Home- als auch in der Education-Version startet die Software in einem eigenen Hauptmenü. Dort könnt ihr ein neues Programm erstellen. In der Education Version geht das über den Pfad Datei -> Neues Projekt -> Programm, in der Home Edition gibt es nur die Punkte Datei -> Neues Projekt.

Einen Klick später öffnet sich ein neues Projekt-Fenster.

Dies ist die Arbeitsfläche für all eure Programme. In der unteren Auswahl seht ihr die Blöcke, aus denen ihr eure Programme zusammenbauen könnt.

Wer von euch nicht weiter weiß oder sein Programm mit unserem vergleichen möchte, findet im Folgenden unsere Lösung als Bild aber auch den Lösungsweg als Animation.

Lösungsbild:

LösungsWEG: