Grundsätzlich bin ich recht zufrieden, bis auf einen echten Schwachpunkt: den Farbsensor im Modus „Reflexion“. Der Sensor misst das reflektierte Licht nämlich mit weißen LEDs (anders als noch der EV3, bei dem rotes Licht genutzt wurde). Diese sind sehr hell, wodurch der Sensor schon auf nur ganz leicht glänzenden Oberflächen wie der WRO-Übungsmatte (PVC) oder farbigem Isolierband selbst für tiefes Schwarz ein Wert von ca. 25% (statt 0%) zurückgibt. Das erschwert die Umsetzung von Anwendungen wie z. B. (proportionaler) Linienverfolgung, die ja bei Wettbewerben nicht ganz unwichtig ist.

Zudem ist auch der vom EV3 bekannte Block zur Kalibrierung des Farbsensors weggefallen (warum eigentlich?). Man kann zwar die Min- / Max-Werte des reflektierten Lichts auslesen und softwareseitig verarbeiten. Das ist aber recht aufwändig, zumal der Farbsensor innerhalb eines sehr kleinen Bereichs vom minimalen zum maximalen Wert wechselt.

Vielleicht gibt’s ja auch einen Workaround oder Tipps, wie man das Thema in den Griff bekommt? Oder Lego schafft (irgendwann) die Möglichkeit, das LED-Licht zu dimmen oder die Segmente einzeln abzuschalten…